2024上海物流展|3D视觉, 机器人柔性控制, 拆码垛应用

2024上海物流展|第23届亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA)

物料搬运、自动化技术、运输系统、物流的国际盛会

时间：2024年10月24日－10月27日

地点：上海新国际博览中心（上海市浦东新区龙阳路2345号）

主办单位

中国物流与采购联合会、中国机械工程学会、德国汉诺威展览公司、汉诺威米兰展览（上海）有限公司

同期举办

上海国际工业零部件及分承包展览会（ISA）

亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC ASIA）

亚洲国际高空作业机械展览会（APEX）

上海国际压缩机及设备展览会(ComVac)

上海国际重型机械装备展览会（HeavyMachinery）

亚洲国际冷链设备及技术展览会（CCA）

展会介绍

亚洲物料搬运和物流技术行业 具 规 模 的国际 展 会 之 一，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称亚洲物流展）自2000年以来已成功举办了22届，作为德国汉诺威全球工业系列展的一员，CeMAT ASIA始终秉承德国汉诺威展会科技、创新及服务的先进理念，立足中国市场，为各展商提供高端展示平台。

随着电商行业的快速发展，生产商、物流、仓储等面临的货物周转压力也越来越大。物流仓储行业中，普遍需要人工搬运码放数十公斤的货物，是一项非常单调繁重的工作。由于大部分货物尺寸、大小、颜色不一，极大地限制了传统自动化技术在物流行业的应用普及。因此，赛那德研发出3D视觉深度学习拆码垛工作站，通过3D视觉与机器人柔性控制技术相结合，有效解决混合拆码垛的应用场景。

方案介绍

Scheme introduction

赛那德AI智能拆码垛系统是集3D视觉技术、深度学习算法、机械臂运动控制技术、多传感感应技术，群机联动技术等多学科为一体的AI系统工作站, 它能集成在生产线上的任意段,实现产品的快速获取、搬运、装箱、堆垛以及拆垛等作业。为传统制造业（例如劳动密集型生产线、机械、铸造等领域）提供自动化、智能化、无人化的搬运、拾取、分拣、上下料等应用解决方案，将智能化产线串联成一个高效协作的完整系统，助力中国智能制造、产能升级。

    强大的算法平台能够实现高效，的软件、算法部署。

①模块化配置，涵盖了相机模块、机械臂模块、控制模块、路径规划模块、2D算法模块、3D算法模块、标定模块等，可根据需求快速配置，以标准化模式满足客户定制化需求；

②实时3D仿真人机交互界面，能够辅助监管人员掌控工厂动态；

③数据交互兼容性强，已打通绝大部分主流物流电商客户的数据接口，能够有效传输工作数据，便于客户统计、结算、追溯和管理。

系统优势

System advantages

01

先进的视觉技术

采用高帧高分辨率的DLP双目立体相机，对于不同颜色、材质、大小的轮廓具有极强的辨识度，结合多重曝光技术，能够有效克服反光，吸光，褶皱，形变等多种类型包裹的成像难题。

拆码垛系统的软件包括控制，显示，数据采集与加工，四个部分。显示主要包括图片的显示，调试信息的显示。数据采集主要是RGB图片采集，以及点云的采集。加工主要是对RGB图片和点云的加工。还包括其他设置、统计、系统与机械臂的交互。

02

自主研发算法功能强大

基于深度学习算法，可实现全类型堆叠包裹的分割定位，结合2D及3D信息，获取包裹三维空间信息。

03 

的路径规划算法

内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，可有效避免碰撞，根据实际情况一次抓取单个或数个物体。

04 

支持混拆混码

支持混合纸箱垛型的识别和拆卸，无需事先指定垛型。

05

适用于各种常见的垛型

拆码垛专用工业级3D相机，度高，视野大，速度快，可处理大2m*2m*2m的垛型。

06 

简单易学，快速部署

即插即用，模块化，流程式配比，操作简单一键完成手眼标定，提供多种抓取策略，可视化变成软件，一键模拟仿真。

system

自主研发拆码垛系统

Independent research and development of destacking system

3D相机负责获取作业范围内，托盘上箱体的深度信息及高清2D图像，并将深度信息及2D图像信息发送给算法平台。

平台软件中内置2D分割算法，将箱体在托盘上的位置，快速且准确的定位到并提供准确的抓取点，码垛算法计算佳的空间利用率，以及判断放置稳定性与放置点位，基于2D分割算法与码垛算法引导机械臂快速抓取和码放动作。软件内置轨迹规划、碰撞检测及抓取规划等多种智能算法，实时规划机械臂行走路径。

应用案例

Application case

基于赛那德系统内置专用的软件控制算法，及成熟的行业解决方案，同国内智能仓储、物流行业品牌达成合作，致力打造“3D视觉感知与机器人柔性控制深度融合”的强控制大脑，智能仓储中心实现稳定且高效运行，得到国内物流行业品牌认可。